Специальность:

Машиноведение, системы приводов и детали машин - 05.02.02

Показано с 1 по 13 из 13 документов

1. Гаврилов А. Е. Разработка методов снижения энергозатрат в приводах робота с ортогональным движителем : дис. ... канд. техн. наук / А. Е. Гаврилов ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - 128 с.

Аннотация
Разработан алгоритм дискретного перемещения робота с шагающим ортогональным движителем по местности, содержащей препятствия. Создана оригинальная конструкция шагающего движителя для премещения по местности со сложным рельефом. Решена вариационная задача нахождения оптимального с точки зрения энергозатрат закона перемещения рамы робота, находящейся в фазе переноса. Разработана методика определения эффективности полученного оптимального закона перемещения свободной рамы, в зависимости от различных значений коэффициентов сухого и вязкого трения

Ключевые слова:
машиноведение; детали машин; мобильные роботы; энергоэффективность мобильных роботов; движители мобильных роботов; ортогональные движители; мобильные робототехнические системы; шагающие движители

2. Гончаров А. А. Разработка метода определения конструктивных параметров, обеспечивающих самоторможение клиновых механизмов свободного хода : дис. ... канд. техн. наук / А. А. Гончаров ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - 175 с.

Аннотация
Определено влияние линейных и угловых геометрических параметров обойм и клина на процесс самоторможения МСХ (механизмы свободного хода). Сформулированы общие условия потери подвижности кинематических пар механизма. Впервые, в гранично-элементной модели, учтено наличие начального радиального зазора в наиболее нагруженной области контакта вала-эксцентрика с радиальным подшипником скольжения. Установлено влияние поджимающего клин устройства на условия фрикционного сцепления клина с обоймами. Получены силовые условия заклинивания не самотормозящегося механизма с учетом усилия пружины. Построены зависимости, позволяющие осуществлять выбор геометрических параметров элементов МСХ при наличии поджимающего клин устройства

Ключевые слова:
машиноведение; системы приводов машин; детали машин; клиновые механизмы свободного хода; самоторможение клиновых механизмов ; самотормозящиеся механизмы; механизмы свободного хода; создание клиновых механизмов

3. Дяшкии-Титов В. В. Разработка методов расчета манипулятора-трипода на поворотном основании : дис. ...канд. техн. наук / В. В. Дяшкин-Титов ; Волгогр. гос. аграрн. ун-т. - Волгоград, 2014. - 117 с.

Аннотация
Определены структурные схемы манипулятора - трипода для двух типов шарнирного узла. Разработан метод расчёта геометрических параметров исполнительных звеньев и поворотного основания с ограничениями. Получен aлгоритм построения траекторий, формирующих зону обслуживания в зависимости от геометрических параметров поворотного основания с ограничениями на величину хода исполнительных приводов. Сформирован алгоритм построения нагрузочной геометрико - статической характеристики манипулятора - трипода с поворотным основанием по заданным сечениям зоны обслуживания. Решена оптимизационная задача с ограничениями типа равенства и неравенств

Ключевые слова:
машиноведение; системы приводов машин; детали машин; манипуляторы; робототехнические системы; манипулятор-трипод; мобильные роботы

4. Дяшкин А. В. Разработка манжетных уплотнительных устройств возвратно-поступательного действия при повышенном давлении рабочей среды : дис. ... канд. техн. наук / А. В. Дяшкин ; ВГАУ. - Волгоград, 2013. - 165 с.

Аннотация
Разработана методика повышения эксплуатационно-технологических показателей уплотнительных устройств возвратно-поступательного действия при высоком давлении. Предложена методика расчета напряженно-деформированного состояния пакетных уплотнений с использованием инженерной программы ANSYS. Усовершенствована технология диффузионной поверхностной модификации резиновых U - образных манжет. Создано стендовое испытательное оборудование с имитацией условий эксплуатации для исследований серийных и новых уплотнений

Ключевые слова:
машиноведение; системы приводов машин; детали машин; уплотнительные устройства машин; уплотнительная техника; манжетные уплотнительные устройства; пакетные уплотнения

5. Зайкин О. А. Совершенствование приводов транспортно-технологических машин использованием зубчатого бесшатунного дифференциала : дис. ... канд. техн. наук / О. А. Зайкин ; АГУ. - Астрахань, 2014. - 164 с.

Аннотация
Предложены и научно обоснованы схемы новых бесшатунных зубчатых дифференциальных механизмов. Разработана конструкция не разрезного жесткого водила, позволяющая использовать эту конструкцию в приводах машин. Установлены закономерности движения привода с новой схемой, что позволяет управлять траекторией движения выходного звена. Предложены варианты приводов машин на базе разработанных дифференциальных механизмов, имеющие новую нетрадиционную конструкцию и принцип работы. Выполнен синтез 4-х новых схем замкнутых дифференциалов, на основе которых созданы физические модели

Ключевые слова:
машиноведение; системы приводов машин; детали машин; бесшатунные дифференциальные механизмы; приводы машин; транспортно-технологические машины; конструкции приводов; замкнутые дифференциальные механизмы

6. Казанкин В. А. Разработка методики расчета прочности неподвижных соединений с учетом контактной жесткости сопрягаемых деталей близкой твердости : дис. ... канд. техн. наук / В. А. Казанкин ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2016. - 123 с.

Аннотация
Разработана методика расчета остаточной контактной деформации деталей двоякой кривизны. Обоснована новая характеристика силового упругопластического контактного взаимодействия деталей близкой твердости - приведенная пластическая твердость НДпр. Предложена методика определения жесткости упругопластического контакта деталей двоякой кривизны. Разработаны методики расчета прочности соединений плоских деталей и цилиндрических соединений с натягом с учетом контактной жесткости для случая близкой твердости материалов деталей, входящих в соединение

Ключевые слова:
машиноведение; системы приводов машин; детали машин; прочность неподвижных соединений; контактная жесткость соединений; жесткость деталей машин; прочность деталей машин

7. Калинин Я. В. Снижение потерь энергии в приводах шагающих машин с цикловыми движителями : дис. ... канд. техн. наук / Я. В. Калинин ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2012. - 136 с.

Аннотация
Предложена схема уравновешивания шагающего движителя, состоящего из сдвоенных механизмов шагания Чебышева-Умнова. Разработана математическая модель энергетики прямолинейного движения шагающей машины по плоской горизонтальной поверхности, которая позволяет с достаточной степенью точности определять в рамках модельной задачи, тепловые потери энергии в приводном двигателе. Проведены экспериментальные исследования по уравновешиванию шагающих движителей на аналоге балансировочного станка для шагающих движителей и энергетики движения на колесно-шагающем макете шагающей машины типа «рикша», основанные на методе определения токов в двигателе при неизменном напряжении питания. Подтверждены известные и предсказанные теоретически динамические и энергетические эффекты, возникающие при движении шагающей машины

Ключевые слова:
машиноведение; системы приводов; детали машин; шагающие машины; цикловые движители; движение шагающих машин; приводные двигатели; создание шагающих машин; применение шагающих машин

8. Леонард А. В. Повышение энергоэффективности приводов транспортно-технологической машины с цикловыми шагающими движителями : дис. ... канд. техн. наук / А. В. Леонард ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - 145 с.

Аннотация
Определены законы программных движений исполнительных приводов шагающей машины. Предложено применение циклового шагающего механизма с криволинейной направляющей. Получены условия асимптотической устойчивости программных режимов движения шагающей машины на базе цикловых шагающих механизмов

Ключевые слова:
машиноведение; системы приводов машин; детали машин; транспортно-технологические машины; шагающие машины; шагающие движители машин; шагающие механизмы машин; приводы шагающей машины; управление шагающей машиной; цикловые шагающие движители

9. Потемкин А. П. Свободное кручение стержней некруглого поперечного сечения с односвязным контуром : дис. ... канд. техн. наук / А. П. Потемкин ; Волгоград. сельхоз ин-т. - Волгоград, 1964. - 135 с.

Аннотация
Разработан графический метод получения коэффициентов тригонометрического ряда Фурье контура области, заданного графически, для чего был сконструирован простой механизм на базе механической рейсшины. Предложена простая методика вычисления коэффициентов отображающей функции как для областей произвольного вида, так и для областей, имеющих одну или несколько осей симметрии, с помощью специально составленных таблиц и одного шаблона. Получена формула полярного уравнения контура области, представляющей собой круг с криволинейными срезами, а также формула для вычисления крутильной жесткости стержня некруглого поперечного сечения

Ключевые слова:
методы расчета деталей; расчет прямолинейных стержней; прямолинейные стержни; кручение стержней

10. Серов В. А. Повышение маневренности шагающих машин посредством применения привода со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями : дис. ... канд. техн. наук / В. А. Серов ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - 108 с.

Аннотация
Предложено применение в шагающих машинах приводов, имеющих сдвоенные ортогонально-поворотные движители. Разработана математическая модель, с использованием которой выполнены расчеты кинематических, динамических и энергетических характеристик движения шагающей машины с приводами, имеющими сдвоенные ортогонально-поворотные движители. Получены новые экспериментальные данные, подтверждающие выявленные закономерности и особенности работы приводов

Ключевые слова:
машиноведение; системы приводов; детали машин; шагающие машины; маневренность шагающих машин; движители шагающих машин; ортогональные движители; ортогонально-поворотные движители

11. Стариков А. А. Разработка и исследование методов определения грузоподъемности нестандартных опор качения : дис. ... канд. техн. наук / А. А. Стариков ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2011. - 149 с.

Аннотация
Установлены зависимости для определения глубины остаточного оттпечатка при первоначальном контакте в точке или по линии при малых нагрузках. Установлено, что базовая статическая грузоподъемность стандартных подшипников соответствует нагрузке, при которой пластическая деформация впервые возникает на глубине по оси действия критической нагрузки Р кр.глуб. Разработан расчетный метод определения базовой статической грузоподъемности шариковых и роликовых нестандартных опор качения, применимый, в том числе к расчету стандартных подшипников качения. Установлены зависимости базового предела контактной выносливости от пластической твердости материала при начальном контакте деталей по линии или в точке. Разработан расчетный метод определения базовой динамической грузоподъемности шариковых и роликовых нестандартных опор качения, который применим в том числе к стандартным подшипникам качения

Ключевые слова:
машиноведение; системы приводов; детали машин; нестандартные опоры качения; грузоподъемность опор качения; грузоподъемность подшипников качения

12. Филатов Н. В. Повышение эффективности систем шумопонижения машин на основе физического эффекта интерференции звуковых волн : дис. ... канд. техн. наук / Н. В. Филатов ; Волгоград. гос. архитек.-строит. ун-т. - Волгоград, 2010. - 126 с.

Аннотация
Установлены функциональные зависимости параметров звуковой волны газового потока от конструктивных особенностей и параметров рабочего процесса разработанного устройства шумопонижения. Разработана методика проектирования устройств шумопонижения с улучшенными параметрами за счет обеспечения рациональных характеристик газового потока. Установлены зависимости потерь мощности машин на продвижение газового потока от геометрических параметров конструктивных элементов устройства шумопонижения

Ключевые слова:
машиноведение; системы приводов; детали машин; системы шумопонижения машин; интерференция звуковых волн; устройства шумопонижения

13. Шаронов Н. Г. Методы расчета системы приводов шагающих движителей многоопорных машин : дис. ... канд. техн. наук / Н. Г. Шаронов ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2012. - 137 с.

Аннотация
Разработаны методы расчета режима согласованной работы системы приводов сдвоенных механизмов шагания с применением информационно-измерительной системы. Предложен метод расчета кинематических, динамических и энергетических характеристик движения реконфигурируемого транспортного комплекса с движителями на базе сдвоенных механизмов шагания. Установлено влияние режимов работы приводов реконфигурируемого транспортного комплекса на устойчивость программного движения, энергозатраты, усилия в подвеске моногруза. Обнаружены особенности применения сдвоенных механизмов шагания в составе реконфигурируемого транспортного комплекса

Ключевые слова:
машиноведение; детали машин; системы приводов; многоопорные машины; шагающие движители